AC Servo համակարգի կիրառումը դարակների սառը գլանվածքի ձևավորման գծում | PTJ բլոգ

CNC մեքենայացման ծառայություններ Չինաստան

AC Servo համակարգի կիրառումը դարակի սառը գլանաձև ձևավորման գծում

2021-08-21

AC Servo համակարգի կիրառումը դարակի սառը գլանաձև ձևավորման գծում


Դարակաշարի սյունակի սառը ձևավորված արտադրական գծում նախնական դակման գործընթացի և հիդրավլիկ կանգառի կտրման տեխնոլոգիայի ներդրումը ոչ միայն ընդլայնում է դարակաշարի սյունակի խաչմերուկի ձևի նախագծման շրջանակը և արտադրական ճշգրտությունը, այլև բավարարում է դարակաշարերի պողպատե կառուցվածքի համակարգի նախագծման և հավաքման պահանջները և օպտիմիզացնում է պողպատե կոնստրուկցիաների համակարգը և օպտիմիզացնում է պողպատե կառուցվածքը: մեր երկիրը բարձր պահանջներ է ներկայացնում դարակների սյունակի անցքի դիրքի և երկարության վերահսկման ճշգրտության վերաբերյալ:


AC Servo համակարգի կիրառումը դարակի սառը գլանաձև ձևավորման գծում
AC Servo համակարգի կիրառումը դարակի սառը գլանաձև ձևավորման գծում, -PTJ CNC ՄԵՔԵՆԱՇԻՆՉ Ապրանքներ

1.2 Այս հոդվածը վերլուծում և քննարկում է ներկրված դարակաշարերի սառը կռում ձևավորող արտադրական գծի նախնական դակիչ և հիդրավլիկ անջատիչ հսկիչ սարքերը, օգտագործելով AC servo կառավարման սկզբունքը, և ձգտում է հասնել բարձր դիրքի ճշգրտության վերահսկման նպատակին և պահանջներին սառը ճկման շատ դեպքերում: Խրախուսեք հասակակիցներին.
2. Դարակի սառը ճկման ձևավորման գծի աշխատանքի սկզբունքը
2.1 Դարակի սառը գլանվածքի ձևավորման գծի հիմնական արտադրական գործընթացը և սարքավորումների կազմը.
2.1.1 Դարակների բաղադրամասերի ընդհանուր արտադրական գործընթացը հետևյալն է. փաթաթում, հարթեցում, սերվով սնուցում, ծակում, ձևավորում, գլորում, ուղղում, կտրում մինչև երկարություն, փաթեթավորում, ցողումից հետո մշակում և այլն;
2.1.2 Համապատասխան սարքավորումն է` փաթաթիչ, հարթեցման մեքենա, սերվո սնուցող սարք, մամլիչ, սառը ճկման գլանափաթեթի ուղղիչ գլխի հիդրավլիկ կտրող սարք և հիդրավլիկ կայանի բալեր կամ այլ օժանդակ սարքավորում + էլեկտրական կառավարման համակարգ և այլն:
2.2 Դարակի սառը գլանվածքի ձևավորման գծի AC servo կառավարման համակարգի հիմնական սկզբունքը.
Ինչպես ցույց է տրված Նկար 1 -ում:
2.3 Համակարգը բաղկացած է հինգ մասից՝ համակարգիչ, servo drive-ի կառավարման քարտ, AC servo արագության կառավարման համակարգ, սենսորների հայտնաբերում և հետադարձ կապ և հիմնական գործողությունների կատարման օժանդակ համակարգ: Հիմնական կառավարման ծրագիրը ընդամենը մի քանի հարյուր K է, աշխատում է DOS օպերացիոն համակարգով, հիմնական կառավարման միկրոհամակարգիչը միացված է servo drive-ի կառավարման քարտին LP1 տպման պորտի միջոցով և ուղարկում է դիրքի կամ արագության հրամաններ տվյալների գծի միջոցով, հարմարվողական կարգավորում կամ սահմանում է PID ճշգրտման պարամետրերը, տե՛ս նկարից հետո և կատարել թվային-անալոգային փոխակերպում, թողարկել ± 10V շարժիչի անալոգային հսկողությունից հետո ±XNUMXV ազդանշանը AC-ի միջոցով համապատասխանեցնելով: ձայնի ուժեղացուցիչ: Կիսափակ օղակի կամ փակ հանգույցի դիրքի հետադարձ կապի համակարգը ավելանում է շարժիչով լիսեռ վերջ. Քանակական ֆոտոէլեկտրական կոդավորիչը ազդանշաններ է տալիս դիրքի սերվո համակարգի դիրքի հետադարձ կապը ավարտելու համար: Դիրքի հետադարձ կապի հանգույց-աճող ֆոտոէլեկտրական կոդավորման զգայական տարրը իրական ժամանակում փոխանցում է շարժվող մասերի տեղաշարժի փոփոխությունները դեպի տեղամաս A և B փուլային դիֆերենցիալ իմպուլսների տեսքով: Կոդավորիչի զարկերակային հաշվարկը կատարվում է կառավարման կայանում՝ թվային դիրքի մասին տեղեկատվություն ստանալու համար: Այն բանից հետո, երբ հիմնական կառավարման միկրոհամակարգիչը հաշվարկում է շեղումը տվյալ դիրքի և փաստացի դիրքի միջև, ընդունվում է համապատասխան PID կառավարման ռազմավարությունը՝ ըստ շեղման տիրույթի, և թվային կառավարման գործառույթը վերածվում է անալոգային՝ թվայինից անալոգային փոխակերպման միջոցով: Վերահսկեք լարումը և թողարկեք այն սերվո ուժեղացուցիչին, և վերջապես կարգավորեք շարժիչի շարժումը, լրացրեք կրկնվող փակ հանգույցի հետադարձ կապի դիրքավորման հսկողության ցանկալի արժեքը և գիտակցեք փոքր սխալը և բարձր ճշգրտության դիրքի դիրքավորումը կառավարման սկզբունքում. այնուհետև հիմնական կառավարման ծրագիրը թողարկում է օժանդակ հիմնական գործողության կատարման համակարգի գործարկումը Հրաման ավարտելու կոնկրետ մեխանիկական արգելակման գործողություն, սեղմման հարվածային շարժում, հիդրավլիկ կանգառի կտրման շարժում և այլն:
2.4 Այս միավորի հիմնական առանձնահատկությունները. միանգամյա ներդրումային բարձր արժեքը, մեծ հոսանքի սերվո հզորությունը որոշակի սահմանափակումներ ունի, բայց ավելի ուշ գործառնական արժեքը ցածր է, հատկապես դարակների բաղադրիչների բարձր եկամտաբերությունը, արտադրանքի բարձր ճշգրտությունը, կիրառման լայն շրջանակը և բարձր ավելացված արտադրանքի արժեքը:
3. Ավտոմատ սնուցող և դակիչ սարքի վերլուծություն և աշխատանքի սկզբունք
3.1 Դարակի սյունակի սառը կռում ձևավորող արտադրական գծի նախնական ծակման գործընթացի ավտոմատ սնուցման սարքը կազմված է վերին և ստորին զույգ ֆ75 ուղեցույց գլաններից: Հիմնական աշխատանքային հզորությունը գալիս է AC servo շարժիչից, որը հենվում է նյութի ափսեի և վերին և ստորին ուղեցույցի գլանափաթեթների միջև շփման վրա: Հարկադիր սնուցում, դարակների սյունակի պողպատե շերտի բաշխման անցքերը դրոշմված են մամուլում: Հիմնական դիզայնը ներկայացված է Նկար 2-ում: Այս սարքը ի սկզբանե նախագծվել է որպես 3.7 ԿՎտ հզորությամբ սերվոկառավարման համակարգ Պրոդեր, ԱՄՆ: Հետագայում, նոր արտադրանքի մշակման շնորհիվ, աշխատանքի փոխանցման ծանրաբեռնվածությունը մեծացավ, և Նկար 2-ում ներկայացված աշխատանքի սկզբունքի համաձայն, դիրքի հսկողությունը հոսանքի կառավարման մասի և AC servo հսկողության միջև հիմնականում իրականացվում է ±10V անալոգային ազդանշանով, AC սերվո համակարգի վրա էներգիայի սահմանափակում չկա, և այն կարող է սկզբունքորեն փոխարինվել: Դա Mitsubishi Corporation-ի 5 ԿՎտ հզորությամբ սերվո ուժեղացուցիչի մոդելի MR-J2S սերիայի աջակցող AC սերվո կարգավորիչն է և AC սերվո շարժիչը, և ըստ դարակների համապատասխան բաղադրիչների արտադրության ճշտության պահանջների և սերվո հսկողության ճշգրտության որոշման՝ ±0.1, այնուհետև շրջագծի միջակայքի 1178-ին շրջագծի հարաբերակցությունը 1200-ին շրջագծին է: XNUMXPPR-ից բարձր պտտվող կոդավորիչներ պետք է օգտագործվեն, և դիրքի ճշգրտության վերահսկման պահանջները կարող են լավ հասնել կիրառման հետագա չորս տարիներին:
3.2 Mitsubishi MR-J2 servo համակարգը ունի մեքենայի լավ արձագանքման, ցածր արագության կայունության և վիճակի օպտիմալ ճշգրտման, ներառյալ մեխանիկական համակարգերի բնութագրերը: Արագության հաճախականության արձագանքը 550 Հց-ից բարձր է, ինչը շատ հարմար է բարձր արագությամբ դիրքավորման դեպքերի համար: Իներցիայի հարաբերակցության ավելացված բեռնվածքի պահով և վատ ամրությամբ սարքավորումների համար:
3.3 Ավտոմատ սնուցող սարքը հիմնականում կազմված է Նկար 3-ում ներկայացված կառուցվածքից: (1) Ֆոտոէլեկտրական սենսորը 1# հիմնականում ետ է տալիս պողպատե գոտու կարգավիճակը, որը մտնում է մամուլի աշխատանքային տարածք, ինչպես օրինակ՝ ավելցուկային նյութ, նյութի բացակայություն և այլն; ⑵Սերվոշարժիչն ուղղորդվում է դեպի ներքև՝ միջով սարք տուփ Սնուցող գլանակը փոխանցում է փոխանցող հզորությունը: Այն սարքտուփի փոխանցման գործակիցը i և շարժիչի արագությունը որոշում են համակարգի սնուցման և դիրքավորման արագությունը. (3) Պտտվող կոդավորիչը չափում է դիրքի ազդանշանը, որը փոխանցվում է վերին ուղեցույցի գլանափաթեթի միջոցով շարժման միջոցով: ⑷ Մեխանիկական արգելակը գիտակցում է դիրքավորումը Հետևի դիրքը ամրագրված է. ⑸ֆոտոէլեկտրական սենսոր 2# իրականացնում է դիրքի ազդանշանի փոխանցումը, որը պահանջվում է մամուլի աշխատանքի հսկողությամբ. ⑹ վերին և ստորին կաղապարները գիտակցում են անցքի դիրքի դակիչը. պահանջվում է մամլիչի դակիչ տոննաժի համապատասխանությունը, հաստոցի կամ կաղապարի ճշգրտության համապատասխանությունը և այլն։
3.4 Յուրաքանչյուր դիակի հատուկ սնուցման քայլի արժեքը որոշվում է ԱՀ-ով, որը սահմանում է համապատասխան հաշվման իմպուլսի թիվը կամ երկարության փոխակերպման արժեքի համեմատությունը, և համակարգվում է վերին ուղեցույցի հետ միացված անկյունային կոդավորիչի պասիվ չափման արձագանքով, որպեսզի հասկանա. կնքումը Կարգավորելի, բարձր ճշգրտությամբ և առանց սխալների կուտակված քայլերի հոսք կնքումը թերթի նյութից: Կուտակված սխալը կարգավորվում է ծրագրում սահմանված սխալների փոխհատուցման ալգորիթմով կամ ձեռքով ուղղումով՝ ապահովելու դարակաշարի բարձրորակ անցքի հեռավորությունը: Պրակտիկան շատ գործնական է ապացուցել:
3.5 Սարքավորման համակարգում ավտոմատ սնուցման սարքը հաղթահարում է դարակների սյունակի նախաբացվող հարթ պողպատե գոտու ձեռքով կերակրման թերությունները: Այն ունի պարզ շահագործման, հուսալի աշխատանքի և վերահսկման բարձր ճշգրտության բնութագրեր: Դա կարող է մեծապես բարելավել աշխատանքի արտադրողականությունը: Այն կարող է հասնել 70 անգամ բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտության մամլիչով: Աշխատանքային հաճախականությունը կարելի է բաժանել երկու մասի, և աշխատանքային ճնշումը կարող է հասնել 2500KN-ից բարձր, ինչը կարող է ձևավորել անկախ օպերացիոն համակարգ:
4. Դարակ կտրող սարքի վերլուծություն և աշխատանքի սկզբունք
4.1 Հիմնական հսկողության սկզբունքը նույնն է և ունի միասնական համակարգ: Դրա բնութագրերն են՝ դարակի սյունակի վրա անցքի դիրքի թվային ազդանշանը չափվում է ռեֆլեկտիվ ֆոտոէլեկտրական անջատիչով: Որոշակի թվով անցքերի դեպքում ներքին հիմնական կառավարման ծրագիրը փոխակերպում է անցքերի քանակի չափման ռեժիմը երկարության չափման ռեժիմի, և նմանապես ավարտում է դիրքի հետադարձ կապը և դիրքավորման սերվո համակարգի վերահսկումը: Հիմնական կառավարման միկրոհամակարգիչը հաշվարկում է տվյալ դիրքի և փաստացի դիրքի շեղումը և ժամանակի ընթացքում կարգավորում այն։ AC servo շարժիչը շարժվում է և ավարտում է ցանկալի արժեքի դիրքավորումը, հիմնական շարժումը կանգ է առնում և տանում է հիդրավլիկ անջատիչ սարքը կառավարելու էլեկտրամագնիսական սարքը: փական արտադրել անջատման աշխատանքների հաջորդականությունը;
4.2 Հիդրավլիկ անջատման և թռչող կտրվածքի կառավարման ռեժիմի միջև հիմնական տարբերությունը. բայց առաջին անգամ եկամտաբերությունը բարձր է, նյութի օգտագործման արագությունը բարձր է, և թռչող կտրող հսկողությունը պետք է մեծացնի հետևելու և վերակայելու սարքը, իսկ կառավարման համակարգը համեմատաբար պարզ է. ②Հսկողության սկզբունքում հիդրավլիկ կանգառի խուզումը բացարձակ հսկողության ճշգրտություն է, արագության տարբերության սխալ չկա և այլն, թռչող կտրումը հարաբերական հսկողության ճշգրտություն է, որը հարաբերական սխալն է կտրման դիրքի և աշխատանքային մասի շարժման միջև՝ արագության գործողության օրենքի անորոշության կամ միավորի դիմադրության և աշխատանքային բեռի տատանման պատճառով: Թռչող կտրվածքի կառավարման հիմնական շարժման արագությունը համեմատաբար հաստատուն է, ինչը նպաստում է օժանդակ եռակցման սարքավորումների գործառնական պարամետրերի սահմանմանը և ճշգրտմանը: Հիդրավլիկ կանգառի կտրվածքի կառավարման ռեժիմի շարժման հիմնական կորը ավելի բարդ է և բարձր ցածր արագությամբ փոխակերպման և շարժման կանգառի վիճակները երբեմն ունեն տրամաչափման երկար ժամանակ: ④ Արտադրության արդյունավետությունը մեծապես տարբերվում է, և թռչող կտրվածքի արտադրության արդյունավետությունը բարձր է, և հեշտ է իրականացնել արտադրության հսկողություն. ⑤Սարքավորումների պահպանման և շահագործման վերահսկման պահանջները միանգամայն տարբեր են: ⑥Հիդրավլիկ անջատման ռեժիմն ավելի հարմար է կտրվածքի թերությունները լուծելու համար, ինչպիսիք են կտրվածքի դեֆորմացիան և սառը ձևավորված պրոֆիլների ետադարձը: Ամփոփելով, առավելագույն օգուտ ստանալու համար անհրաժեշտ է ձևակերպել և ընտրել սարքավորումների կառավարման ողջամիտ ռեժիմներ՝ ըստ սառը ձևավորված արտադրանքի բնութագրերի:
5 Կառավարման համակարգի նախագծման մի քանի հիմնական խնդիրներ
5.1 Մուտքային ազդանշանի վերահսկման ճշգրտությունը. Չափիչ գլանափաթեթի շրջագծի հարաբերակցությունը չափման ճշգրտության միջակայքին, ի վերջո, որոշում է արտադրանքի արտադրության հսկողության ճշգրտությունը: Պետք է հնարավորինս ընտրել ավելի մեծ հարաբերակցությամբ արտադրանքը և ընտրել համապատասխան չափիչ գլանային նյութը և չափիչ գլանափաթեթի և սառը ձևավորված մասի շփումը: Խոնավեցման և առաձգական գործակիցը շփման գործակիցը և շփման ճնշումը մեծացնելու համար չափման գործընթացում սայթաքման սխալները կանխելու համար:
5.2 Ելքային ազդանշանի կառավարման ճշգրտությունը. դիրքի հանգույցի PID կառավարման ալգորիթմի տարբերությունը որոշում է կառավարման ճշգրտությունը և PID հսկիչի կողմից ստացված արդյունքները: Օրինակ, լուծման մեթոդն ունի քայլ արձագանքման մեթոդ, և գործողության երեք բնութագրիչները ընդունվում են ըստ հսկողության բնութագրերի. 1), միայն Կան համամասնական հսկողություն. 2), PI հսկողություն; 3) PID հսկողություն; և իրականացնել PID-ի հաշվարկը ըստ արագության ձևի և չափված արժեքի դիֆերենցիալ հաշվարկման բանաձևի և կատարել դրական և բացասական գործողությունների հաշվարկ և վերահսկում համապատասխան ճշգրտության պահանջների համաձայն:
5.3 PID համակարգի պարամետրերի կարգավորում. Հիմնական կառավարման միկրոհամակարգիչը PID պարամետրերն ուղարկում է կառավարման քարտ՝ տեսնելու, թե արդյոք տվյալ պարամետրերը համապատասխանում են կառավարման համակարգի պահանջներին: Այս գործընթացը պետք է իրականացվի պարամետրերի թյունինգով: Պարամետրերի թյունինգի հիմնական խնդիրն է որոշել K, A, B և նմուշառման ժամանակահատվածը Timer-ը: Համամասնական K գործակիցը մեծանում է, այնպես որ servo drive համակարգը զգայուն է և ավելի արագ արձագանքում: Այնուամենայնիվ, եթե այն չափազանց մեծ է, այն կառաջացնի տատանումներ, և ճշգրտման ժամանակը ավելի երկար կլինի; ինտեգրալ Ա գործակիցը կաճի, այն կարող է վերացնել համակարգի կայուն վիճակի սխալը, բայց կայունությունը նվազում է. դիֆերենցիալ կառավարումը B կարող է բարելավել դինամիկ բնութագրերը, նվազեցնել գերակատարումը և կրճատել ճշգրտման ժամանակը Ժամաչափ: Հատուկ թյունինգի գործընթացը պետք է բարելավի թվային դիրքի հանգույցի PID սարքի կառավարման ալգորիթմը և պարամետրերի թյունինգի մեթոդը՝ տեղում հարմարվողականության պարամետրերը և տեղում ճշգրտման իրական պարամետրերը ձևակերպելու և դրանք առանձին-առանձին սահմանելու համար՝ ըստ տարբեր ապրանքների կամ բեռի պայմանների, հակառակ դեպքում դիրքի վերահսկման գործընթացը հեշտությամբ կձևավորվի: Տատանումների երևույթ. Ինչպես ցույց է տրված նախագծային ծրագրում բաց ճշգրտման հավաքածուում:
5.4 Համակարգի մեխանիկական ճշգրտությունը վերահսկվում է որոշակի սխալի միջակայքում, և էլեկտրական կառավարման ճշգրտությունը կարող է բարելավվել: Համակցված բարձրորակ AC servo drive համակարգի հետ, այն կարող է շատ դեպքերում բավարարել բարձր ճշգրտության դիրքի հսկողության պահանջները, ինչպես նաև բարելավել դիրքի դիրքավորման արդյունավետությունը: Եվ ճշգրտություն:
5.5 Հիմնական ծրագիրը AC servo կառավարման համակարգ է, որը հիմնված է ԱՀ մշակման հարթակի վրա: Հիմնական գործառույթներն են՝ մարդ-մեքենա երկխոսություն՝ արտադրանքի արտադրության տվյալները կարգավորելու համար, սարքի պարամետրերի կարգավորումները և PID պարամետրի կարգավորումը և այլն; իրականացնել տվյալների փոխանցում և մշակում ԱՀ-ի և մոդուլների միջև, ինչպես նաև դիրքավորել PID կառավարման ալգորիթմը և վերահսկել սերվո շարժիչի շարժումը, իրականացնել տարբեր հարակից սարքավորումների գործողություն և այլն:
5.6 Հիմնական ծրագրի նախագծումը հաշվի է առնում որոշ սարքավորումների խափանումների նախազգուշացման ծրագրի հատվածները, ինչը մեծապես բարելավում է սարքավորումների գործունակությունը և արտադրանքի արտադրության որակի վերահսկումը, ինչպես նաև որոշակիորեն նվազեցնում է սարքավորումների խափանումների ստուգման ժամանակը:
6 եզրակացություն
6.1 Գործնական կիրառումը ցույց է տալիս, որ ողջամիտ AC servo համակարգի ընտրությունը կարող է բավարարել կառավարման համակարգի պահանջները արագ արձագանքման արագությամբ, բարձր արագության ճշգրտությամբ և ուժեղ ամրությամբ: Կիրառման դիրքի կառավարման իրական ճշգրտությունը մինչև 0.1 մմ է և կարող է խուսափել կուտակային սխալներից: Այս կառավարման համակարգը կարող է օգտագործվել սառը ձևավորված պողպատե արտադրանքների բարձր ճշգրտության բացման շարքերի, հատկապես դարակաշարերի նման արտադրանքների արտադրության մեջ, այսինքն՝ սառը ձևավորված պողպատե ուղղաձիգների և կողքերի վրա բարձր ճշգրտությամբ անցքերի դիրքերով սառը ձևավորված արտադրության գիծ:
6.2 AC servo համակարգը, որը կիրառվում է դարակաշարերի սառը գլանաձև արտադրական գծի վրա, իսկապես կարող է հասնել դիրքի կառավարման բարձր ճշգրտության; և նախնական դակման ռեժիմը և հիդրավլիկ կանգառի կտրման ռեժիմը կարող են օգտագործվել ինքնուրույն, օրինակ, դարակների ճառագայթների արտադրության գործընթացը, չկա նախնական դակիչ ռեժիմ և այլն:

Այս հոդվածի հղումը AC Servo համակարգի կիրառումը դարակի սառը գլանաձև ձևավորման գծում

Վերատպման հայտարարություն. Եթե հատուկ հրահանգներ չկան, այս կայքի բոլոր հոդվածները օրիգինալ են: Խնդրում ենք նշել վերատպման աղբյուրը ՝ https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks


cnc մեքենաշինության խանութPTJ CNC խանութը մետաղական և պլաստմասսայից արտադրում է գերազանց մեխանիկական հատկություններով, ճշգրտությամբ և կրկնվողությամբ դետալներ: 5 առանցքային CNC ֆրեզերային մատչելիություն:Բարձր ջերմաստիճանի խառնուրդի մշակում ընդգրկույթ ընդգրկող ինկոնելային հաստոցներ,մոնելային հաստոցներ,Geek Ascology հաստոցներ,Կարպ 49-ի մշակում,Hastelloy մեքենայացում,Nitronic-60 հաստոցներ,Hymu 80 հաստոցներ,Գործիքային պողպատե հաստոցներև այլն: Իդեալական է օդատիեզերական օգտագործման համար:CNC հաստոցներ արտադրում է գերազանց մեխանիկական հատկություններով, ճշգրտությամբ և կրկնվողությամբ մասեր մետաղից և պլաստմասսայից: Առկա է 3 առանցքային և 5 առանցքային CNC ֆրեզեր: Մենք ձեզ հետ ռազմավարություն կկատարենք ՝ տրամադրելու համար ամենաարդյունավետ ծառայությունները, որոնք կօգնեն ձեզ հասնել ձեր նպատակին, Բարի գալուստ Կապվեք մեզ հետ ( sales@pintejin.com ) ուղղակիորեն ձեր նոր նախագծի համար:


Պատասխան 24 ժամվա ընթացքում

Թեժ գիծ ՝ + 86-769-88033280 Էլ.փոստ` sales@pintejin.com

Տեղադրելուց առաջ խնդրում ենք տեղադրել ֆայլերը (ներ) ը նույն թղթապանակում և ZIP- ում կամ RAR- ում: Ավելի մեծ կցորդները կարող են տեղափոխվել մի քանի րոպե ՝ կախված ձեր տեղական ինտերնետի արագությունից :) 20 ՄԲ-ից ավել կցորդների համար կտտացրեք  WeTransfer և ուղարկել sales@pintejin.com.

Բոլոր դաշտերը լրացնելուց հետո դուք կկարողանաք ուղարկել ձեր հաղորդագրությունը / ֆայլը :)