Մանիպուլյատորի բռնելու մեթոդի ընտրություն և ձևավորում
Մանիպուլյատորի բռնելու մեթոդի ընտրություն և ձևավորում
Մանիպուլյատորի նախագծման գործընթացում գրավման մեթոդների բազմաթիվ տարբերակներ կան: Գրավման ինչ եղանակ ընտրել, բացի կառուցվածքային նկատառումներից, ավելի շատ վերաբերում է օգտագործման արժեքին և պահպանման հարմարավետությանը: Մտածեք, ի վերջո, լավը պետք է համարել ծախսարդյունավետ: |
1. Հիդրավլիկ սեղմում և բռնում
Հիդրավլիկ համակարգը (հիդրավլիկ կայանի, հիդրավլիկ բալոնի, հատուկ հարմարանքի և այլնի համադրություն) առաջացնում է սեղմող ուժ՝ մասերը բռնելու համար: Դրա առանձնահատկությունն այն է, որ բռնող ուժը մեծ է, բարձրացման գործընթացը հուսալի է, հսկողությունը ճշգրիտ է և գործողությունը զգայուն է: Այնուամենայնիվ, հիդրավլիկ համակարգը ունի թերություն. Հիդրավլիկ յուղի արտահոսքի խնդիր կառաջանա: Շրջակա միջավայրի և ժամանակի ազդեցությամբ ռետինե կնիքները հիդրավլիկ փականs և հիդրավլիկ բալոնները կծերանան և որակապես կփոխվեն, ինչը կհանգեցնի հիդրավլիկ յուղի արտահոսքի և ճնշման կորստի: Պահպանման արժեքը համեմատաբար բարձր է:
Քանի որ հիդրավլիկ սեղմման ուժը շատ մեծ է, այս բռնելու մեթոդն օգտագործելիս պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնել բռնվող մասերի որակը և կառուցվածքային կոշտությունը և ամբողջությամբ հաշվարկել հիդրավլիկ մանիպուլյատորի բռնելու ուժը՝ խուսափելու համար բռնելու ավելորդ ուժից: Խոշոր առաջացնում է մասերի դեֆորմացիա և վնաս: Միևնույն ժամանակ, էլեկտրամագնիսական փականների ընտրության և հիդրավլիկ կառավարման սկզբունքների նախագծման ժամանակ պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնել բռնման գործընթացի անվտանգությունը: Օրինակ՝ ինչպե՞ս վարվել հիդրավլիկ արտահոսքի հետ, կա արդյոք համապատասխան ինքնափակման մեխանիզմ՝ դետալների անկումը կանխելու համար, կա՞ անվտանգ անցում մանիպուլյատորի հետագծում և այլն։
2. Օդաճնշական սեղմում և բռնում
Օդաճնշական համակարգերի համակցություն (օդային կոմպրեսորներ, էլեկտրամագնիսական փականներ, բալոններ, հատուկ հարմարանքներև այլն) առաջացնում է համապատասխան սեղմող ուժ՝ մասերը բռնելու համար: Դրա բնութագրերն են պարզ կառուցվածքը, համեմատաբար փոքր ելքային ուժը, սեղմման արագ արձագանքը և սպասարկումը: Արժեքը ցածր է, բայց օդաճնշական կռվանն ունի նաև որոշակի թերություններ: Օդի սեղմելիության պատճառով նրա աշխատանքային արագության կայունությունը վատ է: Օդի սեղմման գործընթացում հեշտ է արտադրել փոշի, ջուր և այլ ամսագրեր, ինչը հանգեցնում է օդաճնշական բաղադրիչների վնասմանը: Վնասի և փոխարինման հաճախականությունը չափազանց բարձր է, և հուսալիությունը մեծապես վտանգված է: Օդատար խողովակի օգտագործումը չափազանց խոցելի է շրջակա միջավայրի ազդեցությունների նկատմամբ, ինչը կարող է առաջացնել ծերացում, ճաքեր և առաջացնել օդի աղբյուրի արտահոսք: Եվ փոքր սեղմող ուժի պատճառով դրա կիրառման առիթները նույնպես ենթակա են որոշակի սահմանափակումների:
Մեր հոդվածը հիմնականում կիսում է օդաճնշական սեղմման երկու եղանակ, որոնք նաև օդաճնշական սեղմման երկու տարածված մեթոդներ են:
Այս օդաճնշական մատի սեղմող ուժը և սեղմող հարվածը համեմատաբար փոքր են, ինչը հարմար է որոշ փոքր մասերի բռնելու համար: Այն լայնորեն օգտագործվում է հավաքման և մշակման շատ ավտոմատ գծերում: Ընտրելիս պետք է ուշադրություն դարձնել առավելագույն ճնշմանը և հարվածի ընտրությունը պետք է համապատասխանի ձեր դիզայնի պահանջներին: Միևնույն ժամանակ, քանի որ այս մասի ճանկերը չափազանց կարճ են, մենք պետք է օգտագործենք սեղմված մասերի ձևին և բնութագրերին համապատասխան ձևավորումներ, ինչպես նաև պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնենք դրանք: Կոշտության պահանջները և մաշվածության դիմադրության պահանջները, քանի որ ավտոմատ գծի շահագործումը մեծ թվով կրկնվող գործընթացներ է, ուստի սեղմող ծնոտների նախագծման համար մենք առաջարկում ենք, որ կոնտակտային մասերը պետք է հանգցվեն կամ համաձուլվեն, ինչը կարող է մեծապես բարելավել կռվան ծնոտների դիմադրությունը: Մանրացման աստիճանը.
Միևնույն ժամանակ, ընտրված փական պտուտակները նույնպես պետք է փորձեն ընտրել բարձր ամրության պտուտակներ, ինչպիսիք են 12.9 պտուտակները: Քանի որ այս տեսակի ամրացված պտուտակները համեմատաբար փոքր են, ընդհանուր ամրության պտուտակները հեշտությամբ կոտրվում և սահում են ատամները: Փաստորեն, այս մանրամասների բուժումը դա ավտոմատ գծի կայունության ամենահուսալի երաշխիքն է:
Վակուումային ներծծող գավաթների օգտագործման համար մենք պետք է ամբողջությամբ հաշվի առնենք ընկալվող մասերի որակը և մակերևույթի ավարտը, քանի որ միայն համեմատաբար լավ մակերևույթի ավարտը կարող է սահուն ձևավորել վակուումային ներծծում և ապահովել հուսալի բռնելու և ներծծող ուժ:
Մենք պետք է նաև հաշվի առնենք տարբեր լուծույթների ազդեցությունը կազդի վակուումային ճարմանդների կոռոզիայի և ծերացման վրա: Օրինակ, մենք սովորաբար օգտագործում ենք վակուումային ճարմանդներ ավտոմատ մշակման գծերի վրա: Վերամշակող հովացուցիչ նյութերի մեծ մասը ունեն որոշակի քայքայիչ ազդեցություն, հատկապես պլաստմասսայե արտադրանքների համար, ուստի հեշտ է առաջացնել վակուումային ճարմանդների ծերացումը:
Այս պահին մենք պետք է որոշ հատուկ պահանջներ և խորհրդակցություններ կատարենք վակուումային ներծծման բաժակի մատակարարի հետ վակուումային ներծծման բաժակի նյութի վերաբերյալ: Անհրաժեշտության դեպքում մենք կարող ենք խնդրել մյուս կողմին տրամադրել համապատասխան նմուշներ փորձարկման համար, իսկ հետո վերջնական տեսքի բերել:
Բացի այդ, հատուկ ուշադրություն դարձրեք վակուումային գեներատորի մաքրությանը և սանիտարական վիճակին, քանի որ օդը սեղմելուց հետո օդի փոշին նույնպես կսեղմվի։ Սեղմված օդում ջրի և նավթի մառախուղի հետ խառնվելուց հետո առաջանում է նստվածք, որը կփակի վակուումը։
Վերջնական արդյունքն այն է, որ ներծծող գավաթի ներծծման ուժը չափազանց կրճատվում է, և աշխատանքային մասը չի կարող նորմալ բռնվել: Այս դեպքում մենք կարող ենք փոխարինել վակուումային գեներատորը կամ ապամոնտաժել սկզբնական վակուումային գեներատորը մաքրման համար:
3. Էլեկտրամագնիսների բռնում
Մասերը ընկալվում են էլեկտրամագնիսական համակարգով: Այս էլեկտրամագնիսական համակարգի կիրառումը որոշակի սահմանափակումներ ունի։ Օրինակ, այն կարող է ընկալել միայն որոշ կոնկրետ մասեր, որոնք էլեկտրամագնիսը կարող է կլանել: Շատ դեպքերում այն կարող է չօգտագործվել, օրինակ՝ ուզում ես հասկանալ:
Պլաստիկ արտադրանքի համար, համառորեն բռնելու նման մեթոդը տեղին չէ: Էլեկտրամագնիսով բռնելու մեթոդը կայուն է և հուսալի, կլանման ուժը չափազանց ուժեղ է, իսկ կառուցվածքը շատ պարզ է և պարզ, բայց այն նաև ունի որոշակի բացասական ազդեցություններ, օրինակ՝ այն մագնիսացվելու և գրավվելու է: Մասեր, կան որոշակի կառուցվածքային պահանջներ, կան որոշակի թաքնված անվտանգության վտանգներ, երբ հոսանքը հանկարծակի անջատվում է, և պահպանման արժեքը և շեմը համեմատաբար բարձր են:
Էլեկտրամագնիսական բռնելու այս մեթոդի երկու տարբերակ կա.
- 1) սնուցվում է մագնիսականությամբ. Նորմալ պայմաններում այս տեսակի էլեկտրամագնիսը ոչ մագնիսական է: Միայն այն ժամանակ, երբ այն էներգիա է ստանում, այն կառաջացնի համապատասխան մագնիսականություն, և մագնիսականությունը կառաջացնի կլանման ուժ: Հոսանքն անջատվելուց հետո մագնիսականությունը անհետանում է և ձգվում։ Ուժը նույնպես անհետանում է։ Իհարկե, եթե էլեկտրամագնիսը մեծ է, մագնիսականությունը ակնթարթորեն չի անհետանա, և կհայտնվի որոշակի ռեմենենցիայի երևույթ։ Հետևաբար, այս տեսակի բռնելու մեթոդ ընտրելիս պետք է հաշվի առնել մնացորդի մեծությունը և ամբողջական ապամագնիսացման ժամանակը: . Եվ շատ էլեկտրամագնիսների համար էներգիայի սնուցման ժամանակը չի կարող շատ երկար լինել, քանի որ շատ երկար էներգիայի ժամանակը կհանգեցնի էլեկտրամագնիսի տաքացմանը, իսկ շարունակական տաքացումը հեշտությամբ կհանգեցնի էլեկտրամագնիսի ծերացմանն ու վնասմանը:
- 2) Մագնիսը լիցքավորված և ապամագնիսացված է: Նորմալ պայմաններում այս տեսակի մագնիսը մագնիսական է: Երբ այն սնուցվի, մագնիսականությունը կվերանա, և կլանման ուժը նույնպես կվերանա: Սակայն բռնելու այս մեթոդը սովորաբար համապատասխան ազդեցություն է ունենում շրջակա մասերի վրա։ Պահանջը, քանի որ մագնիսական ուժը կարող է փոխանցվել տարածության միջով, այն կարող է ներգրավվել այլ բաներով մասերի բռնման գործընթացում, ուստի նախագծելիս պետք է մեծ ուշադրություն դարձնել:
Այս հոդվածի հղումը Մանիպուլյատորի բռնելու մեթոդի ընտրություն և ձևավորում
Վերատպման հայտարարություն. Եթե հատուկ հրահանգներ չկան, այս կայքի բոլոր հոդվածները օրիգինալ են: Խնդրում ենք նշել վերատպման աղբյուրը ՝ https: //www.cncmachiningptj.com/,thanks
PTJ CNC խանութը մետաղական և պլաստմասսայից արտադրում է գերազանց մեխանիկական հատկություններով, ճշգրտությամբ և կրկնվողությամբ դետալներ: 5 առանցքային CNC ֆրեզերային մատչելիություն:Բարձր ջերմաստիճանի խառնուրդի մշակում ընդգրկույթ ընդգրկող ինկոնելային հաստոցներ,մոնելային հաստոցներ,Geek Ascology հաստոցներ,Կարպ 49-ի մշակում,Hastelloy մեքենայացում,Nitronic-60 հաստոցներ,Hymu 80 հաստոցներ,Գործիքային պողպատե հաստոցներև այլն: Իդեալական է օդատիեզերական օգտագործման համար:CNC հաստոցներ արտադրում է գերազանց մեխանիկական հատկություններով, ճշգրտությամբ և կրկնվողությամբ մասեր մետաղից և պլաստմասսայից: Առկա է 3 առանցքային և 5 առանցքային CNC ֆրեզեր: Մենք ձեզ հետ ռազմավարություն կկատարենք ՝ տրամադրելու համար ամենաարդյունավետ ծառայությունները, որոնք կօգնեն ձեզ հասնել ձեր նպատակին, Բարի գալուստ Կապվեք մեզ հետ ( sales@pintejin.com ) ուղղակիորեն ձեր նոր նախագծի համար:
- 5 առանցքի մեքենայացում
- Cnc ֆրեզերային
- Cnc շրջադարձային
- Մշակման արդյունաբերություն
- Հաստոցների մշակման գործընթաց
- Մակերևութային բուժում
- Մետաղամշակում
- Պլաստմասե հաստոցներ
- Փոշի մետալուրգիայի ձուլվածք
- Մահացրու ձուլումը
- Մասերի պատկերասրահ
- Auto մետաղական մասեր
- Մեքենաների մասեր
- LED ջերմափոխանակիչ
- Շինության մասեր
- Շարժական մասեր
- Բժշկական մասեր
- Էլեկտրոնային պահեստամասեր
- Հարմարեցված հաստոցներ
- հեծանիվ մասեր
- Ալյումինե մշակում
- Տիտանի մշակում
- Չժանգոտվող պողպատից հաստոցներ
- Պղնձի մշակում
- Փողային հաստոցներ
- Super Alloy հաստոցներ
- Թարթել հաստոցներ
- UHMW հաստոցներ
- Միակողմանի հաստոցներ
- PA6 հաստոցներ
- PPS հաստոցներ
- Թեֆլոնի հաստոց
- Inconel հաստոցներ
- Գործիք պողպատի մշակում
- Ավելի շատ նյութ