Արդյունաբերական ռոբոտների հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման կիրառումը

CNC հաստոցների հանրաճանաչության պատճառով ավելի ու ավելի շատ օգտվողներ հույս ունեն, որ CNC հաստոցների բեռնումն ու բեռնաթափումը ավտոմատացված կլինեն: Մի կողմից, այն կավելացնի հաստոցների խնամքի համար աշխատողների թիվը, կնվազեցնի անձնակազմի ծախսերը և մի կողմից կբարելավի արտադրության արդյունավետությունն ու որակը: Արդյունաբերական ռոբոտների լայնածավալ կիրառումը ծագել է ավտոմոբիլային արդյունաբերության մեջ: Ավտոմոբիլային արդյունաբերության ծրագրերի հագեցվածության հետ մեկտեղ, ընդհանուր արդյունաբերությունն ավելի ու ավելի է տեղեկանում ռոբոտների մասին: 1990 -ականներից սկսած ՝ ընդհանուր ոլորտներում արդյունաբերական ռոբոտներն ավելի ու ավելի լայնորեն են օգտագործվում, օրինակ ՝ եռակցումը, ծղոտե ներքնակը, ցողումը, բեռնաթափումը, հղկումը և հղկումը ընդհանուր արդյունաբերության մեջ տարածված կիրառություններ են: Այս հոդվածը կենտրոնանում է արդյունաբերական ռոբոտների մշակման բեռնման և բեռնաթափման համակարգի վրա:

Արդյունաբերական ռոբոտների հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման համակարգը հիմնականում օգտագործվում է վերամշակման բլոկների և արտադրվող ավտոմատ արտադրական գծերի բեռնման, վերամշակված աշխատանքային մասերի բեռնաթափման, հաստոցների և հաստոցների միջև աշխատանքային մասերի տեղափոխման և աշխատանքային մասերի շրջանառության համար: պտտել, ֆրեզել և մանրացնել: Մետաղ կտրող հաստոցների ավտոմատ մշակում, ինչպիսիք են կտրումը և հորատումը:

Ռոբոտների և հաստոցների սերտ ինտեգրումը ոչ միայն բարելավել է ավտոմատացված արտադրության մակարդակը, այլև բարելավել գործարանի արտադրության արդյունավետությունը և մրցունակությունը: Բեռնման և բեռնաթափման մեխանիկական մշակումը պահանջում է կրկնվող և շարունակական գործողություններ և պահանջում է գործողությունների հետևողականություն և ճշգրտություն, մինչդեռ ընդհանուր գործարաններում մասերի մշակման գործընթացը պետք է շարունակաբար մշակվի բազմաթիվ հաստոցներով և բազմաթիվ գործընթացներով: Աշխատուժի ծախսերի ավելացման և արտադրության արդյունավետության բարձրացման հետևանքով առաջացած մրցակցային ճնշման հետ, վերամշակման կարողությունների ավտոմատացման աստիճանը և ճկուն արտադրական կարողությունները դարձել են գործարանների մրցունակության բարձրացման խոչընդոտները: Ռոբոտը փոխարինում է ձեռքով բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքներին և իրականացնում է արդյունավետ ավտոմատ բեռնման և բեռնաթափման համակարգ ավտոմատ սնուցման աղբարկղերի, փոխակրիչների և այլնի միջոցով, ինչպես ցույց է տրված Նկար 1 -ում:

Մեկ ռոբոտը կարող է համապատասխանել մեկ կամ մի քանի հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման աշխատանքներին `ըստ մշակման տեխնոլոգիայի պահանջների: Ռոբոտը մեկից շատ բեռնման և բեռնաթափման համակարգում, ռոբոտը ավարտում է տարբեր հաստոցների մեջ բլանկների և մշակված մասերի հավաքումն ու տեղադրումը, ինչը արդյունավետորեն բարելավում է ռոբոտի օգտագործման արդյունավետությունը: Ռոբոտը կարող է փոխադարձ գործողություններ կատարել հաստոցների հավաքման գծի գծային հատակագծի վրա `գետնին տեղադրված ռելսերի միջոցով, ինչը նվազագույնի է հասցնում գործարանի տարածքի զբաղեցումը և կարող է ճկունորեն հարմարվել արտադրանքի տարբեր խմբաքանակների տարբեր աշխատանքային ընթացակարգերին: Անջատիչ ռոբոտը կարող է շարունակաբար աշխատել ծանր միջավայրում: , 24-ժամյա աշխատանք, լիովին ազատել գործարանների արտադրական հզորությունը, կրճատել առաքման ժամանակը և բարելավել շուկայի մրցունակությունը:

1 Արդյունաբերական ռոբոտների հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման ծրագրերի բնութագրերը

• (1) Բարձր ճշգրտության դիրքավորում, արագ բեռնաթափում և սեղմում, կրճատում է շահագործման ցիկլը և բարելավում հաստոցների գործունակությունը:
• (2) Ռոբոտի աշխատանքը կայուն և հուսալի է ՝ արդյունավետորեն նվազեցնելով որակյալ արտադրանքները և բարելավելով արտադրանքի որակը:
• (3) Շարունակական շահագործում ՝ առանց հոգնածության, հաստոցների պարապուրդի նվազեցում և գործարանային արտադրական հզորությունների ընդլայնում:
• (4) Ավտոմատացման բարձր մակարդակը բարելավում է մեկ արտադրանքի արտադրության ճշգրտությունը և արագացնում զանգվածային արտադրության արդյունավետությունը:
• (5) Բարձր ճկուն, արագ և ճկուն `նոր առաջադրանքներին և նոր ապրանքներին հարմարվելու և առաքման ժամանակը կրճատելու համար:

2 Արդյունաբերական ռոբոտների մշակման և բեռնման և բեռնաթափման կիրառման խնդիրներ

2.1 Խստության և ճշգրտության խնդիրներ

Մշակող ռոբոտը տարբերվում է ընդհանուր բեռնաթափման և գրավող ռոբոտներից: Դա գործողություն է, որն անմիջականորեն կապվում է մշակման գործիքների հետ: Նրա շարժման սկզբունքը պետք է հաշվի առնի ինչպես կոշտությունը, այնպես էլ ճշգրտությունը: Տանդեմ ռոբոտը ունի դիրքի բարձր ճշգրտության բարձր ճշգրտություն, սակայն մշակման, հավաքման, կոշտության և այլնի համապարփակ գործոնների պատճառով հետագծի ճշգրտությունը բարձր չէ, ինչը ավելի մեծ ազդեցություն է ունենում այնպիսի ծրագրերի վրա, ինչպիսիք են հղկելը, հղկելը, քանդելը և կտրելը մշակման դաշտը: Հետևաբար, ռոբոտի կոշտությունը և ռոբոտի հետագծի ճշգրտությունը հիմնական խնդիրներն են, որոնց բախվում է մշակող ռոբոտը:

2.2 Բախման խնդիր

Մշակող ռոբոտների մեծ մասն աշխատում է պտտման, ֆրեզերային, հատակագծման և հղկման հաստոցների հետ միասին: Երբ ռոբոտը մշակում է, հատուկ ուշադրություն պետք է դարձնել մահացած գոտու և աշխատանքային մասի միջև միջամտության և բախման խնդրին: Երբ բախում է տեղի ունենում, և՛ հաստոցը, և՛ ռոբոտը պետք է նորից չափագրվեն, ինչը մեծապես մեծացնում է անսարքությունների վերականգնման ժամանակը, ինչը հանգեցնում է արտադրողականության կորստի, իսկ ծանր դեպքերում դա կարող է նաև սարքավորումների վնաս պատճառել: Բախումից առաջ կամ հետո ընկալումը մշակված ռոբոտների անվտանգության և կայունության առջև ծառացած հիմնական խնդիրն է: Ռոբոտների մշակման համար հատկապես կարևոր է ունենալ տարածքների մոնիտորինգի և բախումների հայտնաբերման գործառույթներ:

2.3 Արագ վերականգնման խնդիր ձախողումից հետո

Ռոբոտի դիրքի տվյալները հետ են բերվում շարժիչի շարժիչային կոդավորիչի միջոցով լիսեռ շարժում. Երկարաժամկետ աշխատանքի շնորհիվ մեխանիկական կառուցվածքը, կոդավորող մարտկոցը, մալուխը և այլ բաղադրիչները անխուսափելիորեն կհանգեցնեն ռոբոտի զրոյական դիրքի (հղման դիրքի) կորստի: Theրոյական դիրքը կորցնելուց հետո ռոբոտը կպահի այն: Dataրագրի տվյալները գործնական նշանակություն չեն ունենա: Այս պահին, եթե զրոյական դիրքը հնարավոր չէ ճշգրիտ վերականգնել, ռոբոտի աշխատանքի վերականգնման ծանրաբեռնվածությունը հսկայական է, ուստի զրոյական դիրքի վերականգնման խնդիրը նույնպես հատկապես կարևոր է:

3 Հիմնական լուծումներ

3.1 Ավարտի բեռնման ավտոմատ նույնականացման տեխնոլոգիա և դինամիկ ոլորող մոմենտ ստեղծող առաջատար տեխնոլոգիա

Ավարտական ​​բեռի նույնականացման տեխնոլոգիան կարող է նույնականացնել ռոբոտի զանգվածը, զանգվածի կենտրոնը և իներցիան: Այս պարամետրերը կարող են օգտագործվել ռոբոտների դինամիկայի առաջընթացում, հարմարեցնելով սերվոյի պարամետրերը և արագության պլանավորումը, ինչը կարող է մեծապես բարելավել ռոբոտի հետագծի ճշտությունը և բարձր դինամիկ կատարումը:

Դինամիկ ոլորող ոլորող մոմենտ ստեղծող առաջատար տեխնոլոգիան հիմնված է ավանդական PID կառավարման վրա և ավելացնում է ոլորող մոմենտի առաջ մղման վերահսկման տեխնոլոգիան: Այս գործառույթը կարող է օգտագործել ռոբոտի դինամիկայի մոդելը և շփման մոդելը `օպտիմալ շարժիչ ուժը կամ ոլորող մոմենտը հաշվարկելու համար, երբ հետագծի ուղին պլանավորում են ըստ ստատիկ տեղեկատվության, ինչպիսին է ռոբոտը և իրական ժամանակի դինամիկ տեղեկատվությունը, ինչպիսիք են արագությունը և արագացումը և հաշվարկված արժեքը: փոխանցվում է որպես հիմնական արժեք: Տվեք վերահսկիչին `համեմատելու ընթացիկ օղակի շարժիչի կանխադրված արժեքի հետ, որպեսզի ձեռք բերվի լավագույն ոլորող մոմենտը, քշեք յուրաքանչյուր առանցքի բարձր արագությամբ և բարձր ճշգրտությամբ շարժումը, այնուհետև վերջնական TCP- ն ստացեք հետագծի ավելի բարձր ճշգրտություն:

3.2 Բախումների հայտնաբերման տեխնոլոգիա

Այս տեխնոլոգիան հիմնված է ռոբոտների դինամիկայի մոդելավորման վրա: Երբ ռոբոտը կամ ռոբոտի վերջնական բեռը բախվում են ծայրամասային սարքավորումների հետ, ռոբոտը կարող է հայտնաբերել բախումից առաջացած լրացուցիչ ոլորող մոմենտը: Այս պահին ռոբոտը ինքնաբերաբար կանգ է առնում կամ ցածր արագությամբ գնում բախման հակառակ ուղղությամբ: Վազեք ՝ բախումից առաջացած կորուստը խուսափելու կամ նվազեցնելու համար:

3.3 eroրոյական կետերի վերականգնման տեխնոլոգիա

Սովորական զրոյական կետի չափաբերման մեթոդներ, զրոյական նշանի հավասարեցման ավարտից հետո, դեռ կլինեն որոշակի սխալներ: Սխալի չափը կախված է զրոյական նշանի մշակման որակից և օպերատորի վերաբերմունքից, և սխալի այս հատվածը հնարավոր չէ վերացնել `վերամշակման պահանջները բարելավելով և շահագործման ուսուցում կատարելով: . Օգտագործելով այս տեխնոլոգիան, երբ ռոբոտը կորցնում է զրոյական կետը, ռոբոտը տեղափոխվում է զրոյական կետի մոտակայքում, որպեսզի ակոսները կամ գրագիր գծերը կարողանան լիովին հավասարվել: Այս պահին կարդացեք շարժիչի կոդավորիչի արժեքը `փոխհատուցման գումարը որոշելու համար, որպեսզի ռոբոտը ճշգրիտ վերականգնի զրոյական դիրքը:

4 Ապագա զարգացման ուղղություն

4.1 Մարդ-մեքենա համագործակցություն

Ներկայումս արդյունաբերական ռոբոտների կիրառման մեծ մասը գտնվում են աշխատատեղերում կամ հավաքման գծերում, և մարդկանց հետ շփում և համագործակցություն չկա: Հետագայում մարդկանց և ռոբոտների համագործակցությունը զարգացման շատ ավելի կարևոր ուղղություն կլինի ավելի բարդ արտադրական գործընթացների համար: Մարդկային-մեքենայական համագործակցության հասնելու համար արդյունաբերական ռոբոտները պետք է լուծեն այն հիմնական հարցերը, թե ինչպես ընկալել մարդկային գործողությունները, ինչպես շփվել մարդկանց հետ, և ամենակարևորն այն է, թե ինչպես ապահովել մարդ-մեքենա համագործակցության անվտանգության մեխանիզմը: Մարդ-մեքենա համագործակցություն իրականացնելիս և մարդու անվտանգությունն ապահովելիս անհրաժեշտ է նաև ամբողջությամբ հաշվի առնել արտադրության ռիթմը, ինչը կարևոր միտում կլինի: Վերջին տարիներին ի հայտ են եկել մարդ-մեքենա համատեղ ռոբոտներ, սակայն անվտանգությունն ապահովելու պայմանով ռիթմը համեմատաբար դանդաղ է, և կայունությունը բարելավման կարիք ունի: Ավելի կարևոր է, որ ավելի արագ է ինտեգրվել կիրառման սցենարներին և գտնել համապատասխան կիրառական սցենարներ: Հողի զարգացում և խթանում:

4.2 Տեղեկատվության միաձուլում

Ապագայում խելացի գործարանները կմիավորեն իրերի ինտերնետը, տվիչները, ռոբոտները և մեծ տվյալները: Արդյունաբերական ռոբոտները, որպես ամենակարևոր հիմնական սարքավորումներից մեկը, պետք է ոչ միայն արդյունավետորեն փոխազդեն բազմասենսորների հետ, այլև շփվեն ավելի բարձր մակարդակի համակարգերի հետ, ինչպիսին է MES- ը: Համակարգն իրականացնում է տեղեկատվության փոխանակում: Իրերի ինտերնետի և մեծ տվյալների հիման վրա, վերին մակարդակը կատարում է գործընթացի տվյալների արդյունահանում, գործընթացի ծրագրի օպտիմալացում կամ սարքավորումների հեռավոր ախտորոշում և սպասարկում, և հրահանգներ է տալիս արդյունաբերական ռոբոտներին `ամբողջ խելացի կառավարման գործընթացը ավարտելու համար: Հետևաբար, արդյունաբերական ռոբոտների տեղեկատվական միաձուլումը կլինի զարգացման շատ կարևոր միտում:

Այս հոդվածի հղումը Արդյունաբերական ռոբոտների հաստոցների բեռնման և բեռնաթափման կիրառումը

Վերատպման հայտարարություն. Եթե հատուկ հրահանգներ չկան, այս կայքի բոլոր հոդվածները օրիգինալ են: Խնդրում ենք նշել վերատպման աղբյուրը ՝ https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks

PTJ CNC խանութը մետաղական և պլաստմասսայից արտադրում է գերազանց մեխանիկական հատկություններով, ճշգրտությամբ և կրկնվողությամբ դետալներ: 5 առանցքային CNC ֆրեզերային մատչելիություն:Բարձր ջերմաստիճանի խառնուրդի մշակում ընդգրկույթ ընդգրկող ինկոնելային հաստոցներ,մոնելային հաստոցներ,Geek Ascology հաստոցներ,Կարպ 49-ի մշակում,Hastelloy մեքենայացում,Nitronic-60 հաստոցներ,Hymu 80 հաստոցներ,Գործիքային պողպատե հաստոցներև այլն: Իդեալական է օդատիեզերական օգտագործման համար:CNC հաստոցներ արտադրում է գերազանց մեխանիկական հատկություններով, ճշգրտությամբ և կրկնվողությամբ մասեր մետաղից և պլաստմասսայից: Առկա է 3 առանցքային և 5 առանցքային CNC ֆրեզեր: Մենք ձեզ հետ ռազմավարություն կկատարենք ՝ տրամադրելու համար ամենաարդյունավետ ծառայությունները, որոնք կօգնեն ձեզ հասնել ձեր նպատակին, Բարի գալուստ Կապվեք մեզ հետ ( sales@pintejin.com ) ուղղակիորեն ձեր նոր նախագծի համար: